早在三万年前的旧石器时代，吴忠就有人类在此繁衍生息；羌、戎和匈奴等古代游牧民族曾在这里逐水草、牧牛羊。
秦始皇统一六国后命蒙恬北逐匈奴，秦始皇三十三年（公元前214年），沿河筑三十四县，其中有富平县，是宁夏平原最古老的城市，故址在今宁夏吴忠市西南。
西汉惠帝四年（前191年）在河之洲，设立灵洲县，故址在今宁夏吴忠市境内古城，是宁夏历史上最早有确切的设置年代记载的古代城市。
东汉改为灵州县。
北魏为薄骨律镇，后置灵州。
隋唐亦为灵州，也称灵武郡，简称灵武。
贞观二十年（646年），唐太宗亲临灵州（今吴忠）接受异族归附；“安史之乱”时，唐
古长城(1张)
玄宗出逃四川，太子李享在灵武（灵武郡即灵州，今吴忠）登基，灵武成了全国政治军事中心。
西夏时，党项族首领、西夏国皇帝元昊统治的腹地在吴忠一带。
成吉思汗灭西夏，设宁夏路。
1929年成立宁夏省。
新中国成立后，1951年1月4日，设置县级吴忠市。
金沙湾
青铜峡金沙湾银青高速路青铜峡出口金沙湾位于黄河青铜峡峡日上方西岸，因山色如金故名。毗邻青铜峡鸟岛．与佛教圣地牛首山隔河相望，东临黄河至109国道。[9]
同心清真大寺
同心清真大寺位于同心县城南2千米处。相传始建于明初，明万历、清乾隆和光绪年间曾三次重修扩建。该寺为中国传统古典建筑风格，建筑面积为2870平方米。1958年，同心清真大寺被宁夏回族自治区人民政府列为全区重点文物保护单位。[10]
中营堡湖
中营堡湖位于市区西南，距市区15公里。旧时曾是一座“兵堡”，现存遗址。湖乃“宁夏七十二连湖”之一，是吴忠现存水域面积较大的一处湖泊，占地面积300余亩。
吴忠市位于宁夏中部，原为古灵州城和金积县驻地，地处宁夏平原腹地，是宁夏沿黄河城市带核心区域。毗邻陕、甘、蒙。引黄灌区的精华地段。辖利通区、青铜峡市、盐池县、同心县和红寺堡区，常住人口137.32万（2015年），其中回族人口66万，占总人口52%，是中国回族主要聚居区之一。玩转赚钱项目
吴忠滨临黄河，黄河穿城而过，有着悠久的历史，是中华文明的发祥地之一，是河套文化的重要组成部分，是北方游牧民族与汉族文化的交汇点。吴忠被誉为东方的千塔之城，是驰名中外的“中国回族之乡”。
2017年6月，吴忠市被命名国家卫生城市。
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