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南京远驱控制器怎么调试

定速与弱磁：

2.1定速：电机在额定电压下的转速，简称额定转速，电摩行业经常称之为定速。

这个定速决定了最高的电机转速。一般普通控制器，在额定电压状态下，可以驱动电机最高转速到定速附近。

2.2扩速：将电机速度推到比定速更高的速度，称之为扩速。

扩速方法一：提高工作电压，电压越高，电机转速越高。

扩速方法二：不提高工作电压，通过弱磁，提高电机转速。

2.3南京远驱控制器采用弱磁扩速：不改变电池电压，直接通过控制限流参数来提高电机转速。

1.4最大转速，后退转速：限制了电机最高转速。

在电动车市场，最大转速一般不做限制，而是通过后面的限流参数来限制最高转速。

在速度超过定速后，自动进入弱磁状态。转速超过定速越多，弱磁深度越大。

辅助参数

5.1三速控制：高速档，中速档，低速档。

电流比例通过4个参数调节。

高速档：手机APP/电脑上显示D。动力全开，工作在最大线电流和最大相电流，以及最大转速。

中速档：手机APP/电脑上显示DM。动力开一部分，相电流影响起步加速，线电流影响最高车速，另外也有转速限制，一般设定为，中速相电流比例为最大相电流的75%，中速线电流比例为最大线电流的50%。

低速档：手机APP/电脑上显示DL。动力开一部分，相电流影响起步加速，线电流影响最高车速，另外也有转速限制，一般设定为，低速相电流比例为最大相电流的50%，低速线电流比例为最大线电流的25%。

5.2停止回流，最大回流：反充电时的充电电流限制。

对于电子刹车功能，在刹车时，整车给出刹车信号送到控制器，控制器检测到刹车信号后即以停止回流的电流进行电子刹车，并且刹车电流不超过最大回流值。

注意要使用电子刹车功能时，必须在跟随项中选择电子刹车来启用此功能。并设置回流电流。注意设置参数时最大回流一般比停止回流大25%~50%。

5.30电量系数，满电量系数：。

默认设置是22。市面上大部分电机和整车采用的值。

但是有个别电机类型和整车匹配很差，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖动.调整LM值会有改善.

先从22开始，若低速段加速抖动，则降低LM，从16，14，12，11，8，5开始测试效果,中间那些数字也会起作用，一般考虑宁可大些，尽量不要太小。太小会控制不住电流，引起MOE/OVER保护，甚至烧控。所以当抖动消失后的LM值就是最佳参数，不要再调小。

注意MOE为1表示MOE保护有效，而MOE为0则保护无效。

图片

5.4欠压保护：。

有些电机和整车在LM=22时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在LM=22的情况下没有问题就不去调节这个参数。

或者发现抖动共振出现后，LM值从22改小16，14，。。。甚至5都没多大效果，则说明和这个参数无关，此时一定要改回到最大值，比如22，而不是随意一个数字保留在控制器里面。

5.5速度表校准

霍尔脉冲仪表：霍尔脉冲个数1~16，485仪表通过这个脉冲数可以校准速度显示。

模拟仪表：60V对应10000RPM

5.6速度表方式：脉冲/模拟/隔离脉冲

5.7：巡航

巡航有接地巡航和浮空巡航方式，一般选择接地巡航，也就是巡航线和地接触一下，开启巡航功能，以当前速度自动行驶。再按一次或者加一次油门或者刹车就会退出巡航进入手动行驶模式。

注意巡航的最高速度由低速档最高转速限制。如果超过低速最高转速时按巡航，自动行驶时，会自动降低速度到低速档最高转速行驶。

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